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2025-03-13
2023-03-17 15:18:53
1) 直流伺服電機(jī)
用作直流伺服電機(jī)的電機(jī)通常在繞組和電樞繞組領(lǐng)域有一個(gè)單獨(dú)的直流電源。該控制可以通過(guò)控制電樞電流或勵(lì)磁電流來(lái)存檔。磁場(chǎng)控制包括一些優(yōu)于電樞控制的特殊優(yōu)勢(shì)。同樣,電樞控制也有一些優(yōu)于勵(lì)磁控制的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)應(yīng)用,控制應(yīng)應(yīng)用于直流伺服電機(jī)。由于低電樞感抗,直流伺服電機(jī)對(duì)啟動(dòng)或停止命令信號(hào)提供非常準(zhǔn)確和快速的響應(yīng)。直流伺服電機(jī)用于類(lèi)似設(shè)備和計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)器。
2) 交流伺服電機(jī)
交流伺服電機(jī)是一種包含編碼器的交流電機(jī),與控制器一起使用以提供閉環(huán)控制和反饋。該電機(jī)可以高精度放置,也可以根據(jù)應(yīng)用的要求進(jìn)行精確控制。這些電機(jī)通常具有更高的公差設(shè)計(jì)或更好的軸承,一些簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)還使用更高的電壓以實(shí)現(xiàn)更大的扭矩。交流電機(jī)的應(yīng)用主要涉及自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)械和其他需要高精度和多功能性的應(yīng)用。
3) 位置旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
位置旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)是最常見(jiàn)的伺服電機(jī)類(lèi)型。軸的 o/p 旋轉(zhuǎn)約 180o。它包括位于齒輪機(jī)構(gòu)中的物理止動(dòng)器,用于停止超出這些限制的轉(zhuǎn)動(dòng)以保護(hù)旋轉(zhuǎn)傳感器。這些常見(jiàn)的舵機(jī)涉及無(wú)線電控制水、無(wú)線電控制汽車(chē)、飛機(jī)、機(jī)器人、玩具和許多其他應(yīng)用。
4) 連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)與常見(jiàn)的位置旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)有很大關(guān)系,但它可以無(wú)限地向任何方向運(yùn)動(dòng)??刂菩盘?hào),而不是設(shè)置伺服的靜態(tài)位置,被理解為旋轉(zhuǎn)的速度和方向。潛在命令的范圍使伺服系統(tǒng)根據(jù)命令信號(hào)以變化的速度按偏好順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。如果你騎在機(jī)器人上,這種類(lèi)型的電機(jī)用于雷達(dá)天線,或者你可以將一個(gè)電機(jī)用作移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
5) 直線伺服電機(jī)
線性伺服電機(jī)也類(lèi)似于上面討論的位置旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),但有一組額外的齒輪來(lái)改變 o/p 從圓形到前后。這些伺服電機(jī)并不容易找到,但有時(shí)您可以在業(yè)余愛(ài)好商店找到它們,它們被用作更高型號(hào)飛機(jī)的執(zhí)行器。
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